大型发电机组数智化缺陷检测系统是由华北电力大学(保定)探微科技团队研发的一款发电机检修系统，该系统集成ELCID电磁缺陷检测、槽楔紧密度评估、定子接地故障诊断及高清可视化检测等复合功能，构建了机器人检测与智能诊断深度融合的技术体系。

机器人结构示意图。

为提高产品质量并向客户提供可靠保证，华电探微科技团队前往福清核电站、方家山核电站、三门核电站以及呼和浩特抽水蓄能电站对发电机检修系统进行现场功能检测，主要工作内容包括：视觉检查和图像采集、定子槽楔松紧度检测、定子铁心ELCID检测，自动纠偏功能检测。

在福清电站的现场测试中，发电机检测系统暴露出两大技术瓶颈：机器人吸附力不够，导致侧滑明显；传感器检测灵敏度不够，导致槽楔松紧度检测过程中定位不准确。

团队成员在福清核电站进行产品测试。

在方家山核电站的现场测试中，华电探微团队总结出系统槽楔松紧度检测偏差大、复杂电磁环境下出现信号失真的问题。根据现场测试结果，探微科技团队精进不休，不断改进、优化检测系统的功能。

团队成员在方家山核电站进行产品测试。

在三门核电站的现场测试中，华电探微科技团队迭代机器人整体结构并实现多电机同步启停，同时机器人搭载ELCID传感器检测功能正常，定子铁芯正常，有效解决机器人侧滑和启停抖动问题。

机器人在三门核电站发电机定子上工作。

在呼和浩特抽水蓄能电站的现场测试中，华电探微科技团队缩短机器人槽楔松紧度行走偏差，迭代电磁屏蔽装置，解决了槽楔松紧度检测偏差大、出现信号失真的问题。

团队成员在呼和浩特抽水蓄能电站进行产品测试。

据了解，经过华电探微科技团队孜孜不懈测试，辅以“十年磨一剑”的科研定力，最终团队认为这款发电机检测系统基本能反映出发电机膛内转子定子体征状况，可为发电机组预防性维护提供涵盖状态评估、故障溯源、寿命预测的三维技术决策系统。

华北电力大学（保定）探微科技团队以开拓者的姿态深耕技术攻关，用自己的研究成果攻克国际技术垄断难题，填补国内发电机检修机器人技术空白，彰显了青年科研团队在高端装备研发领域的硬核实力。