公元前672年仲春夤夜，北狄渠首偷袭越过卫国边境，潜入朝歌都城。卫国公主姬琪驾舟春游淇河，与来访求亲的齐国新君互生爱意，私定亲事，联手击败前来抢亲的北狄渠首。许国新君捷足先登，与卫国国君对天盟誓，两国联姻。齐君愤恨至极，与卫君断交。姬琪抗争未果，只得嫁到许国。十二年后，卫国被北狄所灭。许君惧狄，不愿施援。身为许国夫人的姬琪，冲破许国臣子阻拦，别夫别子入齐求援。齐君旧情复燃，意欲重温鸳鸯梦。姬琪不愿背叛许君，作下《载驰》一诗，感动了齐君。最终，卫国在齐君、许君发兵救援下，赶走北狄，得以复国。